Localizada no parque industrial de Amberg, no Alto Palatinado, a cerca de 70 quil?metros da fronteira com a República Tcheca, a Baumann Automation desenvolve plataformas de produ??o personalizadas para robótica, montagem, manuseio e tecnologia de testes. As células de automa??o padronizadas oferecem flexibilidade, escalabilidade e 100% de personaliza??o. "Garantimos que os requisitos do cliente e as nossas solu??es sejam perfeitamente correspondentes", diz Michael Klaus, gerente de projetos para solu??es de montagem na Baumann. "Os clientes exigem as melhores máquinas, e é isso que buscamos. Para isso, precisamos dos melhores componentes." Produtos SCHUNK, como por exemplo garras e sistemas de troca, s?o instalados em muitas áreas dos sistemas da Baumann. Recentemente, o fabricante de máquinas especiais do norte da Baviera enfrentou uma tarefa particularmente desafiadora: projetar uma célula de montagem com parafusos com dimens?es extremamente compactas para se encaixar precisamente em uma linha de produ??o existente do cliente. "Cinco esta??es de aparafusamento e duas unidades de manuseio precisavam ser acomodadas em um espa?o extremamente limitado", explica Klaus, gerente de projeto. "Era uma quest?o de milímetros. A falta de espa?o era o ponto dominante. Buscamos uma solu??o por um tempo, mas, após uma fase intensiva de engenharia em conjunto com a SCHUNK, finalmente encontramos uma solu??o ideal: o uso do eixo linear direto SLD com cinco corredi?as independentemente móveis para as unidades de aparafusamento."
Um eixo direto linear SLD de 1,81 m de comprimento em uma viga de a?o se estende horizontalmente por toda a largura da célula, de extremidade a extremidade. Cinco corredi?as guiadas de alta precis?o se movem neste eixo, podendo se mover independentemente umas das outras mediante controle específico da aplica??o. Um módulo linear universal LDN da SCHUNK é instalado em cada corredi?a deste eixo x por meio de uma placa adaptadora - um eixo linear com perfil X, motor direto linear e guia de rolos. Cada um desses módulos LDN, que se movem na dire??o y, tem um fuso de aparafusamento conectado como efetor final, que realiza os processos de aparafusamento na dire??o z.
No início do processo de parafusamento, a pe?a – um módulo de bomba pré-montado – entra na célula de parafusamento do lado esquerdo por meio de um transportador de entrada sobre um suporte de pe?a. No ponto de entrada da célula, uma etiqueta de código de barras no componente contendo todos os dados armazenados do produto é lida. A tampa do componente é removida automaticamente por um módulo de manuseio vertical e estacionário, usando uma garra de suc??o, e colocada do lado de um transportador secundário. Este carrega a tampa em paralelo ao processo até que ela seja recolocada. A carca?a sem tampa passa ent?o por quatro esta??es de parafusamento. Vários parafusos s?o inseridos na carca?a e uma placa de circuito é anexada. Finalmente, uma segunda unidade de manuseio vertical estacionária usa uma garra de suc??o para recolher a tampa paralela do transportador secundário e colocá-la de volta na carca?a. A tampa é finalmente parafusada na quinta e última esta??o de parafusamento. Por fim, o módulo da bomba é movido da célula no lado frontal direito. O monitoramento de qualidade integrado do processo de parafusamento no fuso garante uma conex?o parafusada perfeita. No caso de uma conex?o de parafuso defeituosa, o componente NOK seria ejetado automaticamente. A célula de produ??o funciona de forma totalmente automática 24 horas por dia, 7 dias por semana; só é necessária interven??o manual em caso de falhas. A Baumann projetou o módulo de célula básica "ro|box" para ser facilmente acessível e simples de operar.
As cinco esta??es de aparafusamento movem-se independentemente ao longo do eixo SLD. Isso significa que os vários processos de parafusamento podem ser coordenados com precis?o e todos os processos de parafusamento s?o confiáveis. Esta é a base para garantir que a bomba, um produto importante para a tecnologia energética moderna e ecologicamente correta, seja repassada em perfeita qualidade para a próxima esta??o do fabricante. "A robustez e a precis?o do SLD garantem processos de parafusamento impecáveis e impedem a ocorrência rejeitos e desperdícios", ressalta Michael Klaus.
Numa aplica??o específica, este eixo direto linear SLD suporta aproximadamente dez a doze quilogramas em cada uma das cinco corredi?as, incluindo placa adaptadora, eixo linear LDN e unidade de aparafusamento. A alta capacidade de carga é possível gra?as à guia de trilho perfilado de alta resistência – isso garante processos precisos. Cada corredi?a ou motor linear possui seu próprio controlador. O codificador linear sem contato TTK 70S mede posi??o absoluta e velocidade com máxima precis?o. "Gra?as à integra??o do motor e dos recursos de seguran?a, e ao design compacto resultante, conseguimos resolver nossos problemas de espa?o com o SLD", resume o Gerente de Projetos Klaus. "Caso contrário, n?o teríamos conseguido encaixar todo o processo de aparafusamento dentro das duas células de 1,60 m."
O eixo direto linear SLD 11 instalado, um produto padr?o configurável da SCHUNK, foi uma excelente escolha para a Baumann em termos de custo-benefício. Os usuários se beneficiam de suas op??es modulares de montagem, instala??o e combina??o — por exemplo, o SLD pode ser equipado com um freio e pode ser equipado com uma correia de cobertura. Dependendo da aplica??o do cliente, o SLD pode ser equipado com várias corredi?as de motor ativas e permite solu??es de eixo especiais.
"Nós realmente implementamos esse projeto desafiador de m?os dadas", confirma Michael Klaus. "Essa filosofia SCHUNK nos atende muito bem aqui na Baumann. A SCHUNK n?o poupou tempo nem esfor?os para nos ajudar a encontrar a melhor solu??o. O resultado é único e o nosso cliente está encantado. Resumindo: uma combina??o perfeita!"