可單獨配置的鉗口

單指行程可以根據客戶提供的參數進行配置，單指行程范圍為 100 mm 至 400 mm，毫米級精度。（對于尺寸 10，行程限制在 300 mm 以內）

1) 每個鉗口行程為 100 mm 的變型
2) 每個鉗口行程為 400 mm 的變型

手指版本

有兩種不同型號的機械手可供選擇。除了短手指長度的基本型號外，還可以為相應的應用配置長手指長度的變體。

1) 短手指，每個基爪有兩個導向滑塊
2) 長手指，每個基爪有兩個導向滑塊

夾持器為安裝在機器人或龍門架上提供了不同的選項。

1) 無法蘭（請遵從安裝說明）
2) 一體式法蘭（機械手側）
3) 法蘭，整體（機械手側 + 坯件）
4) 整體式法蘭，適用于符合 EN ISO 9409 標準的螺釘連接

位置夾緊使底座鉗口位置能夠在斷電狀態下被夾緊。

1) 各有一個夾緊元件，包括通過磁力開關進行監控，用于夾緊驅動活塞的活塞桿，以實現可靠的位置夾緊

預裝的壓力維護閥（包括軟管），用于在壓力失效時進行臨時力和位置維護。

1) SDV-P 10-E 含軟管



期權頭寸

1) 位置 1.1
2) 位置 2.2
3) 刻有身份證的銘牌

機械手可選配行程限制裝置。使用可自由定位的末端擋塊針對特定應用或工件限制機械手的行程。可選擇限制打開或關閉方向或兩個方向。

1) 可自由定位的止擋
2) 止擋安裝于基爪上

機械手的安裝可選項，用于安裝定制的額外附件，例如攝像機、傳感器分配器或吹氣噴嘴。

1) 用于附加連接的連接螺紋
2) 適合定心銷

預組裝的 PPD（氣動定位裝置）可通過 IO-Link 靈活地啟動 PLG。結合感應式位置測量系統，可以實現 PLG 的自由定位以及抓取力和速度調節。

1) 氣動定位裝置 PPD
2) 感應位置測量系統



期權頭寸

1) 位置 1
2) 位置 2
3) 刻有身份證的銘牌

“感應式位置測量系統”選項能夠通過模擬方式查詢機械手的整個行程。

1) 感應位置測量系統的安裝套件



期權頭寸

1) 位置 1.1
2) 位置 2.2
3) 刻有身份證的銘牌

由于在最多四個機械手側面安裝了多達十個感應式接近開關，因此可以監控相應數量的位置。

1) 感應式接近開關的安裝附件包（包括用于安裝傳感器支架的 C 型導軌、選定數量的傳感器支架以及安裝材料）
2) 傳感器 (可單獨選擇)



期權頭寸

1) 位置 1.1

由于在最多四個機械手側面安裝了多達十個感應式接近開關，因此可以監控相應數量的位置。

1) 感應式接近開關的安裝附件包（包括用于安裝傳感器支架的 C 型導軌、選定數量的傳感器支架以及安裝材料）
2) 傳感器 (可單獨選擇)



期權頭寸

1) 位置 1.2

由于在最多四個機械手側面安裝了多達十個感應式接近開關，因此可以監控相應數量的位置。

1) 感應式接近開關的安裝附件包（包括用于安裝傳感器支架的 C 型導軌、選定數量的傳感器支架以及安裝材料）
2) 傳感器 (可單獨選擇)



期權頭寸

1) 位置 2.1

由于在最多四個機械手側面安裝了多達十個感應式接近開關，因此可以監控相應數量的位置。

1) 感應式接近開關的安裝附件包（包括用于安裝傳感器支架的 C 型導軌、選定數量的傳感器支架以及安裝材料）
2) 傳感器 (可單獨選擇)



期權頭寸

1) 位置 2.2