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            AGM-R

            AGM-R

            補償單元
            旋轉補償單元AGM-R 可作為獨立解決方案靈活使用。AGM-R 還可以與 AGM 系列的現有產品組合使用。這意味著您總能根據應用需求,選擇最合適的補償方案——尤其適合校正角度與位置偏差。

            如果公差成為問題,AGM 可確保過程的可靠性。

            AGM-R 補償單元通過增加旋轉自由度擴展了 AGM 產品系列, 能夠補償自動搬運和連接過程中的位置偏差。它位于機器人和機械臂末端工具之間,即使零件扭曲或定位不準確,也能確保安全地抓取和移除。 通過旋轉補償,可以減少約束條件并補償過程偏差,這是實現可靠和可重復的自動化過程的重要先決條件。

            在所有軸和平面上始終保持正確補償

            廣泛的 AGM 產品組合支持 XY、Z、W、XYZ 和 WZ 補償。

            控制重力(無論安裝位置和組件重量如何)

            獲得專利的彈簧和空氣夾筒提供可調節的重量補償,可從中立中心位置進行補償。

            模塊化和可組合——根據您的應用量身定制

            模塊化設計實現了可組合的補償行程,緊湊集成,以適應不同的過程要求。

            在汽車生產中使用 AGM-XYR 搬運電池

            在電池生產中,搬運敏感、高價值的組件通常具有挑戰性——尤其是在組件位置或方向不準確或未定義的情況下。

            AGM-R 可補償旋轉位置偏差,從而實現安全抓取和無碰撞移除。這樣可以減少不必要的力,保護組件和系統免受損壞。

            結果是工藝可靠,廢品更少,停機時間更短。

            • 盡管存在位置偏差,但仍能安全地搬運組件
            • 持續減少廢品和停工
            • 保護機器人和末端執行器免受不必要的負載
            • 可以靈活組合以實現多維補償路徑 (XYR)

            AGM-R 補償單元:應用示例

            優勢 - 您將獲益

            • 用一個系列實現不同的應用
              無論是組合使用還是單獨使用,AGM-R 系列都可以搬運不同重量的組件。
            • 在不中斷過程的情況下精確校準所需位置
              中央鎖定系統可用于將組件移至中立位置或中間位置。
            • 隨時知道組件的位置
              由于氣動位置存儲器可在旋轉(偏轉)位置進行偏心鎖定,因此可以夾持組件的位置。
            • 監控補償單元在過程中的狀態
              使用可選磁性傳感器查詢鎖定位置。

            利用機器人技術優化生產。靈活性和效率在現代制造業中至關重要。SCHUNK 的 Robot PLUS 產品系列專為改善您的生產工藝而設計。

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