PGN-plus-P 40
通用型機械手
ID 318448
通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 40, 氣動
- 單指行程: 2.5 mm
- 閉合力: 180 N
- 張開力: 200 N
- 最高環境溫度: 90 °C
技術細節
| 單指行程 [mm] | 2.5 |
|---|---|
| 閉合力 [N] | 180.0 |
| 張開力 [N] | 200.0 |
| 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 198.0 |
| 打開力（手指長度 0 mm） [N] | 255.0 |
| 重量 [kg] | 0.08 |
| 建議工件重量 [kg] | 0.9 |
| 每雙行程的氣缸容量 [cm3] | 4.0 |
| 最小工作壓力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作壓力 [bar] | 8.0 |
| 額定工作壓力 [bar] | 6.0 |
| 最小空氣吹掃壓力 [bar] | 0.5 |
| 最大空氣吹掃壓力 [bar] | 1.0 |
| 閉合時間 [s] | 0.015 |
| 打開時間 [s] | 0.015 |
| 最大允許手指長度 [mm] | 65.0 |
| 每個手指的最大允許重量 [kg] | 0.12 |
| IP 防護等級 | 40 |
| 最低環境溫度 [°C] | 5.0 |
| 最高環境溫度 [°C] | 90.0 |
| 重復精度 [mm] | 0.01 |
| 長度 X [mm] | 50.0 |
| 寬度 Y [mm] | 25.0 |
| 高度 Z [mm] | 24.7 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 10.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 15.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 5.0 |
| 最大軸向力 Fz max。 [N] | 650.0 |
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的最大抓取力。
尺寸和最大載荷
最大允許手指投影
抓取力，外夾抓取
抓取力，內撐抓取
最大允許手指投影
尺寸和最大載荷
所示力矩和力為靜態值，適用于每個基爪，且可能會同時出現。除抓取力自身產生的力矩外，還可能產生負載。
最大允許手指投影
抓取力，外夾抓取
- X 軸:
- 手指長度
- Y 軸:
- 抓取力
抓取力，內撐抓取
- X 軸:
- 手指長度
- Y 軸:
- 抓取力
最大允許手指投影
Lmax 等于最大允許手指長度。請參見技術參數表。
- green
- 允許的范圍
- grey
- 不允許的范圍
產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅是基爪的移動時間，不含特定應用的機械手手指。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
使用壽命特性
根據要求
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現