在自動化制造中,靈活性至關重要。日益豐富的工序流程,要求相關工具與系統之間實現靈活聯動。借助快換系統,機器人無需額外調試即可靈活執行各類搬運或加工任務,將停機時間降至最低。新型 SCHUNK CPS 快換裝置是一款多功能通用型產品,專為機器人末端執行器的自動化更換設計。
借助氣動雙機械手單元,可通過磁性吸附方式從托盤取出毛坯件,并在單一工序中完成上下料操作。在快換系統的幫助下,機器人能全自動完成這一流程。SCHUNK 在研發全新 CPS 快換裝置時,特意聚焦多功能性。這套氣動控制系統可快速、可靠地更換前端負載達 1000 kg 的機械手及其他工具。CPS 系列包含 18 種規格,確保用戶能為各類機器人找到適配的快換裝置。
CPS 由機器人側 (CPS-K) 和工具側 (CPS-A) 組成,二者通過壓縮空氣實現可靠地互鎖。內置彈簧可在氣壓意外下降時最大限度減少間隙產生,同時實現自保持鎖定功能。可選裝傳感器能檢測鎖定狀態與工具在位情況,提升流程監控的透明度。
豐富的信號、氣動、流體及通信模塊,進一步拓展了 CPS 的功能與應用場景。
快換裝置可以與機器人一起使用,也可固定安裝,例如用于夾具制造場景。由于與現有的 SCHUNK 快換系統完全兼容,用戶更換時無需重新示教。通過 ISO 法蘭或標準化轉接板可以輕松地將機器人側安裝到機器人上。所有功能部件均使用硬化鋼,使得 CPS 特別堅固耐用,即使在惡劣的生產環境中也是如此。
憑借全新 Robot PLUS 產品組合,SCHUNK 為靈活的機器人自動化提供了多樣化設計可能。除了 CPS 和 CPB 等快換裝置外,全面的產品組合還包括新開發的補償單元和力/力矩傳感器。依托數十年研發精密工程化自動化模塊的專業經驗,SCHUNK 致力于實現更高的生產效率、靈活性與資源利用率。