機器人觸覺

機器人能提升制造效率與質量并節約成本但要實現無廢料生產，所有生產步驟及其監控過程必須具備絕對可靠性。這對每個零部件都提出了很高的要求。SCHUNK 憑借全新 Robot PLUS 產品組合奠定了這一基礎。該產品組合覆蓋機器人法蘭和末端執行器之間的相關部件，包括快換裝置、補償單元和力/力矩傳感器。

SCHUNK 6 軸 FTS 力/力矩傳感器是該產品組合的核心之一。其優勢在于，當機器人由于缺乏觸覺靈敏度而受限時，這款傳感器能為機器人提供必要的操作精度，從容應對各類高難度任務。這款傳感器凝聚了 SCHUNK 開發團隊的深厚專業積淀。它以極高的精度和分辨率進行測量，可在各種應用中實現精確的過程監控。

應用場景廣泛——從電池到康復醫療

電動汽車的電池裝配需要精細可靠的操作。當機器人將電池模塊放置到電池托盤的膠條上時，FTS 確保機器人以相同的接觸力粘合每塊電池，為生產功能穩定、安全可靠且質量一致的電池奠定基礎。

在電子領域，FTS 在電路板的自動化裝配中發揮關鍵作用。依托其高靈敏度特性，機器人能以準確的接觸力將微小脆弱的元器件可靠安裝到指定位置，避免造成損壞。

在醫療技術領域，FTS 可直接應用于患者：它被集成到康復治療機器人中，助力患者肢體活動。借助 6 軸力/力矩傳感器，該機器人能夠在被動、主動輔助或主動模式下移動單個或多個關節，還可結合力、運動范圍或協調性等目標參數進行訓練。傳感器會對各項數據進行評估，實時監測患者的康復進展。

智能傳感系統

為了實現極致精度，FTS 配備了應變片。應變片能檢測傳感器本體的機械形變，并將其轉換為六自由度（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）的高精度信號。結合降噪信號處理技術，箔式應變片確保了傳感器的高分辨率和優質信號輸出。堅固的基體具備高剛性，不僅耐用性強，在動態應用場景中也能保持高測量精度。力/力矩傳感器符合 IP67 防護等級，可在惡劣環境下使用。集成的電源、通信和傳感器狀態 LED 指示燈，方便操作人員實時監控設備狀態。

安裝便捷

SCHUNK FTS 易于使用：工具側的標準化 ISO 安裝接口和機器人側的法蘭可實現快速便捷的組裝。使用帶有 Ethernet/IP、EtherCAT 和 PROFINET 接口的接口盒，傳感器可以輕松無縫地連接到現有的網絡拓撲。其直觀界面簡化了調試，增強了與其他 SCHUNK 產品的協同作用。

FTS 力/力矩傳感器有九種尺寸和測量范圍（Fxy：125-16,000N，Fz：300-32,000 N，Mxyz：4,5-2,800 Nm），能為各類應用場景的測量需求提供理想解決方案。