在 NVIDIA Omniverse 中模擬 SCHUNK GROW 自動化單元:虛擬模型以逼真的方式映射抓取和運動序列,從而提前對流程進行測試并加快生產調試。
借助 GROW 自動化單元,SCHUNK 匯集了其在設計夾持和自動化工藝方面的專業知識和多年經驗。重點不是一次性定制解決方案,而是可擴展的模塊化系統,使智能機器人應用成為技術上可靠、可重復的生產構件。
該單元的一個關鍵組成部分是仿真優先方法:流程在真實系統上運行之前,先進行數字化準備。通過將 英偉達 Omniverse 庫和 NVIDIA Isaac 仿真框架集成到 SCHUNK 的仿真管道中后,機器人運動、抓取過程和整個序列可以在虛擬環境中進行建模、訓練和驗證。這樣可以降低風險、縮短調試時間并實現穩定啟動。為了從數字模型轉向實際執行,由軟件支持的工作流程開始發揮作用。Wandelbots NOVA 等平臺展示了如何將仿真流程轉移到運營中,然后進行持續優化。GROW 自動化單元為人工智能和軟件驅動的自動化提供了在實際生產條件下可持續運行所需的可靠物理基礎。
這個例子清楚地表明:SCHUNK 并不將物理人工智能視為遙遠的未來愿景,而是與合作伙伴共同塑造的工業發展道路。GROW 自動化單元使這種伙伴關系切實可行——作為標準化平臺,它匯集了各種技術,逐步簡化了客戶實現智能自動化的道路。