Mechatronica

Flexibel en intelligent

Boost uw effici?ntie met mechatronische grijpers

Mechatronische grijpers zijn meesterwerken van technologie en veel meer dan eenvoudig gereedschap. Ze staan model voor het indrukwekkende samenspel van mechanica, elektronica en ge?ntegreerde software en symboliseren de vooruitgang die is bereikt door de synergie van deze drie disciplines. Mechatronische grijpers bieden talloze voordelen om in te spelen op de eisen van moderne processen.

Flexibiliteit: Verschillende onderdelen, instelmogelijkheden (positionering, slag, kracht, modi), toekomstbestendig door nieuwe softwarefuncties die later kunnen worden toegevoegd.
Connectiviteit: Toegevoegde waarde door gestandaardiseerde interfaces (flexibel en eenvoudig netwerken met alle relevante robot- en besturingsfabrikanten)
Procestransparantie: Voor meer processtabiliteit en betrouwbaarheid dankzij ge?ntegreerde bewakings- en analysemogelijkheden
Onafhankelijk van perslucht: Voor een betere beschikbaarheid, reinheid en duurzaamheid, zelfs bij mobiele toepassingen

Mogelijke toepassingen

Mechatronische grijpers zijn geschikt voor zowel massaproductie als serieproductie. Grijpers met een korte slag zijn ideaal voor effici?nte massaproductie, terwijl flexibele grijpersystemen dynamisch kunnen worden aangepast aan de wisselende vereisten van serieproductie. Dit sluit evenwel het gebruik van flexibele grijpers in massaproductie zeker niet uit. Hun aanpassingsvermogen kan dan eerder ingezet worden om het productieproces verder te optimaliseren.

Ons assortiment mechatronische grijpers bestaat momenteel uit vier productseries die qua grijpkracht en slag optimaal zijn afgestemd op gebruik in verschillende toepassingsgebieden.

Toepassingen

Mechatronische grijpers hebben een indrukwekkende flexibiliteit en veelzijdigheid.

Ze worden gebruikt in een groot aantal geautomatiseerde productieprocessen, van machinebelading en assemblage tot nauwkeurige handling van een grote verscheidenheid aan werkstukken.

Geautomatiseerde machinebelading

De elektrisch aangedreven universele grijper EGU kan door zijn ontwerp en afdichtingsconcept zeer flexibel worden ingezet voor verschillende toepassingen in zware omgevingsomstandigheden.

Naar de EGU

Voor assemblage- en verbindingstaken in toepassingen met een grote

verscheidenheid aan onderdelen en specifieke taken is de EGU bijzonder geschikt door zijn robuuste ontwerp en het grote slag- en krachtbereik.

Naar de EGU

Handling van printplaten

De mechatronisch bediende grijper voor kleine componenten EGK is geschikt voor de behandeling van gevoelige componenten in de elektronica-industrie. Hij garandeert een delicate handling en maximale procesbetrouwbaarheid.

Naar de EGK

Handling van monsters

De EGK wordt gesmeerd met H1 vet en heeft een cleanroomcertificering. Dat betekent dat hij optimaal kan worden gebruikt op het gebied van laboratoriumautomatisering voor de handling van monsters.

Naar de EGK

Automatisering van montage

De EGP-grijper voor kleine componenten heeft indrukwekkende assemblagesystemen met hoge prestaties dankzij de snelle grijpcycli, het compacte ontwerp en de betrouwbaarheid. Hierdoor is het ideaal voor massaproductie.

Naar de EGP

Handling van banden

De individueel configureerbare lange-slaggrijper is bijzonder geschikt voor het hanteren van grote en zware componenten dankzij de lange bekslag en hoge grijpkracht.

Naar de ELG

Connectiviteit

Voor een gemakkelijke integratie zijn de twee nieuwe mechatronische grijpers EGU en EGK uitgerust met diverse communicatie-interfaces. Hierdoor kunnen zij snel en gemakkelijk verbinding maken met alle relevante robot- en besturingsfabrikanten.

Industrieel Ethernet maakt directe integratie zonder extra gateways mogelijk in de besturing van toonaangevende PLC-fabrikanten op de markt - zonder extra gateways.

Grijpers met industrieel ethernet: EGU, EGK

Aansturing via digitale in- en uitgangen is de eenvoudigste vorm van communicatie en maakt een eenvoudige aansluiting met beperkte functionaliteit mogelijk.

Grijper met digitale I/O: EGP

IO-Link is onafhankelijk en biedt flexibiliteit bij het verbinden met andere netwerken.

Grijpers met IO-Link: EGP, EGU, EGK

Met de Modbus RTU seri?le interface kan de grijper worden aangesloten op de gereedschapsflens van toonaangevende robotfabrikanten zonder externe kabelgeleiding.

Grijper met Modbus RTU: EGU, EGK

Digitale tools en diensten

SCHUNK biedt een brede waaier aan digitale tools en diensten voor mechatronische grijpers met als doel de grootst mogelijke ondersteuning te bieden gedurende de volledige levenscyclus van de machine.

Robotintegratie via plugins

Om grijpers in de robotsystemen te integreren, stellen we speciale softwaremodules beschikbaar voor de besturingssystemen van toonaangevende robotfabrikanten. Deze maken de volledige reeks functies van onze grijpers mogelijk zonder dat er extra programmering nodig is, wat betekent dat het programmeren van toepassingen onmiddellijk kan beginnen.

De video toont voorbeelden van de inbedrijfstelling van de EGU en EGK op een ABB GoFa.

Ondersteunde robots: Universal Robots e-serie, FANUC CRX, ABB OmniCore C30, Yaskawa YRC1000micro

PLC-integratie via functieblokken

Om de integratie van onze grijpers in PLC-gestuurde automatiseringssystemen te vereenvoudigen, bieden we functieblokken voor de programmeerinterfaces van toonaangevende PLC-fabrikanten. Deze modules maken direct gebruik van alle grijperfuncties mogelijk zonder dat er extra programmering nodig is. U kunt onmiddellijk beginnen met het programmeren van toepassingen.

De video toont een voorbeeld van de functieblokken voor de Siemens TIA Portal.

Ondersteunde systemen: Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer.

Inbedrijfstelling app in het Control Center van SCHUNK

De mechatronische grijperapp vereenvoudigt de inbedrijfstelling, bediening, diagnose en service dankzij de uitgebreide functiecatalogus. Gebruikers kunnen de grijper rechtstreeks besturen en de toepassing valideren zonder dat er een PLC nodig is. De functies omvatten netwerkconfiguratie, firmware-updates, parameteraanpassingen en back-ups, evenals uitgebreide diagnostische opties.