Individuell konfigurierbarer Hub

Der Hub pro Backe kann kundenindividuell zwischen 100 mm und 400 mm pro Backe millimetergenau konfiguriert werden. (Bei der Baugr??e 10 ist der Hub auf 300 mm begrenzt)

1) Variante mit 100 mm Hub pro Backe
2) Variante mit 400 mm Hub pro Backe

Fingerversion

Der Greifer ist in zwei Fingerversionen verfügbar. Neben der Basis-Variante für kurze Fingerl?ngen kann für entsprechende Anwendungen auch eine Variante mit langer Fingerl?nge konfiguriert werden.

1) Kurze Fingerl?nge mit zwei Führungswagen pro Grundbacke
2) Lange Fingerl?nge mit vier Führungswagen pro Grundbacke

Der Greifer bietet unterschiedliche M?glichkeiten zur Befestigung an Robotern oder Portalen.

1) Ohne Adapterplatte (bitte beachten Sie die Montagehinweise)
2) Einteilige Adapterplatte (Greiferseite)
3) Adapterplatte komplett (Greiferseite + Rohling)
4) Adapterplatte komplett für Anschraubung nach EN ISO 9409

Die Positionsklemmung erm?glicht die Klemmung der Grundbackenposition im energielosen Zustand.

1) Jeweils ein Klemmelement, inkl. Abfrage über einen Magnetschalter, klemmt die Kolbenstange des Antriebskolben zur zuverl?ssigen Positionsklemmung

Vormontiertes Druckerhaltungsventil (inkl. Verschlauchung) zur tempor?ren Kraft und Positionserhaltung bei Druckausfall.

1) SDV-P 10-E inkl. Verschlauchung



Positionen der Option

1) Position 1.1
2) Position 2.2
3) Typenschild mit gravierter Identnummer

Der Greifer kann optional mit einer Hubbegrenzung ausgestattet werden. Mit frei positionierbaren Endanschl?gen kann der Hub des Greifers anwendungs- bzw. werkstückspezifisch begrenzt werden. Es kann wahlweise die ?ffnung- oder Schlie?richtung oder beide Richtungen begrenzt werden.

1) Frei positionierbare Endanschl?ge
2) An der Grundbacke montierter Anschlag

Optionale Befestigungsm?glichkeit am Greifer für kundenspezifischen Zusatzaufbau wie beispielsweise Kameras, Sensorverteiler oder Ausblasdüsen.

1) Anschlussgewinde für Zusatzaufbau
2) Passung für Zentrierstift

Die vormontierte PPD (Pneumatische Positioniereinheit) erm?glicht das flexible Ansteuern des PLG via IO-Link. Zusammen mit dem induktiven Positionsmesssystem ist ein freies Positionieren, sowie die Greifkraft- und Geschwindigkeitseinstellung der PPD m?glich.

1) Pneumatische Positioniereinheit PPD
2) Induktives Positionsmesssystem



Positionen der Option

1) Position 1.1
2) Position 2.2
3) Typenschild mit gravierter Identnummer

Die Option "induktives Positionsmesssystem" erm?glicht es den gesamten Hub des Greifers analog abzufragen.

1) Anbausatz für induktives Positionsmesssystem



Positionen der Option

1) Position 1.1
2) Position 2.2
3) Typenschild mit gravierter Identnummer

Durch den externen Anbau von bis zu zehn induktiven N?herungsschaltern an bis zu vier Greiferseiten k?nnen entsprechend viele Positionen abgefragt werden.

1) Montierter Anbausatz für induktive N?herungsschalter (inkl. C-Schiene zur Montage der Sensorhalter, Sensorhaltern in ausgew?hlter Stückzahl sowie Montagematerial)
2) Sensor (separat w?hlbar)



Positionen der Option

1) Position 1.1

Durch den externen Anbau von bis zu zehn induktiven N?herungsschaltern an bis zu vier Greiferseiten k?nnen entsprechend viele Positionen abgefragt werden.

1) Montierter Anbausatz für induktive N?herungsschalter (inkl. C-Schiene zur Montage der Sensorhalter, Sensorhaltern in ausgew?hlter Stückzahl sowie Montagematerial)
2) Sensor (separat w?hlbar)



Positionen der Option

1) Position 1.2

Durch den externen Anbau von bis zu zehn induktiven N?herungsschaltern an bis zu vier Greiferseiten k?nnen entsprechend viele Positionen abgefragt werden.

1) Montierter Anbausatz für induktive N?herungsschalter (inkl. C-Schiene zur Montage der Sensorhalter, Sensorhaltern in ausgew?hlter Stückzahl sowie Montagematerial)
2) Sensor (separat w?hlbar)



Positionen der Option

1) Position 2.1

Durch den externen Anbau von bis zu zehn induktiven N?herungsschaltern an bis zu vier Greiferseiten k?nnen entsprechend viele Positionen abgefragt werden.

1) Montierter Anbausatz für induktive N?herungsschalter (inkl. C-Schiene zur Montage der Sensorhalter, Sensorhaltern in ausgew?hlter Stückzahl sowie Montagematerial)
2) Sensor (separat w?hlbar)



Positionen der Option

1) Position 2.2