Robot PLUS? ?????

??? ?? ?? ?? ? ???

??? Robot PLUS ?????? ?? ???? ???? ?? ?? ???? ??? ????(end-of-arm) ???? ?????.

????? ???? ??? ??? ??????. ?? ?????? ???? ???? ?? ?????. SCHUNK? Robot PLUS ?????? ?? ??? ???? ?? ??? ???????. ?? ??? ??? ???? ??? ???? ? ???, ?? ?? ? ?-?? ?? ???? ?????.?
SCHUNK? ???? ???? ??? ??? ????? ??? ? ?? ??? ???? ? ????? ??? ????? ???? ???? ? ??? ???.

?? ? ??? CPS

?? ??? ???? ?? ??? CPS? ?? ???? ???? ? ??????. ??? ?? ??? ??? ???? ???, ?? ?? ??? ?????, ?? ???? ??????.

???? ??

??:

???? ???:SWS ? ??? ??? ? ????? ??? ????? ?? ?? ??????? ???? ???? CPS ???? 1:1? ??? ? ???
??? ?? ??: 18?? ?? ??? ??? CPS? ???? ?? ???
?? ?? ??: ???? ??, ??, ?? ? ?? ??? ? ???? ?? ??? ??

CPB ?? ? ????

?? ??? ???? ?? ??? ?? ??? CPB? ??? ???? ???? ???? ?????. ??? ?? ??? ??? ??? ?? ??? ?? ???? ?? ??? ????, ?? ?? ??? ???? ??? ???? ?????.

???? ??

??:

?? ? ?? ?????: ?? ?? ????? ??? ??? ?? ??? ?? ??? ?? ?? ? ????? ?? ???? ? ??? ??? ????
?? ?? ?? ???: ?? ?? ??? ??? ??? ?? ???? ??? ???? ?? ???? ?? ??
??? ???: ?? ? ? ?? ?? ISO ?????? ?? ?? ??? ???? ???? ?? ??? ???

?? ? ??? CMS

CMS ?? ?? ???? ??? ?????, ?? ? ????? ??? ???? ?? ??????. ?? ?? ?? ??? ??? ?? ????? ? ???? ??? ??? ??? ? ????.

???? ??

??:

? ??? ???? ???: ?? ???? ?? ?? ? ?? ????? ???
??? ?? ?? ??: ?? ?? ??? ?? ? ??? ?? ??? ? ? ???? ???? ?? ???
??, ?? ? ?? ?? ?? ?? ??: ??? ? ??? ?? ??? ??? ??? ??

AGM ??? ????? ??

AGM ???? ??? ????? ????? ?? ??? ???? ? ???? ??? ???. ?? ?? ???? ??? ?? ?????? ???? ???? ????? ??? ??? ?? ????? ??? ???? ?????.

???? ??

??:

?? ??? ??: AGM ??? ? ???? 400kg ??? ???? ??? ? ????.
?? ??? ?? ?? ??: 23?? ??? AGM ???? ?? ???? ??????? ??? ??? ?????.
?? ??? ?? ?? ??: ???? ?????? ?? XY, Z, W, XYZ ? WZ ???? ??? ??? ? ????.

FTS ?/?? ???

FTS 6? ?/?? ???? ?? ???, ???, ???? ???? ????. ?? ??, ?? ????, ?? ? ?? ?? ??? AGV? ????? ??? ???? ?? ???? ?????.

???? ??

??:

???? ???: FTS? ??? ???? ???? ?? ??? ??? ??? ???? ?? 6? ???(Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) ???? ??? ??? ?????.?
??? ??:EtherNet/IP, EtherCAT ? PROFINET ?????? ?? ????? ??? ???? ?? ???? ????? ???? ???? ??? ? ????.?
?? ???: SCHUNK ??? ??? ??? ???? ?????? ???? ????? ?? SCHUNK ???? ??? ??? ?????.