Course configurable

La course par doigt peut être configurée selon les spécifications du client entre 100mm et 400mm par doigt. (Pour la taille 10, la course est limitée à 300mm)

1) Version avec une course de 100mm par doigt
2) Version avec une course de 400mm par doigt

Version de doigt

La pince est disponible en deux versions de doigt. En plus de la version de base avec la longueur de doigts courte, une version avec une longueur de doigt longue peut également être configurée si nécessaire pour l'application.

1) Longueur de doigt courte avec deux chariots de guidage par mors de base
2) Longueur de doigt longue avec quatre chariots de guidage par mors de base

La pince peut être configurée comme version synchrone ou asynchrone. Dans la version synchrone, les deux mors de base sont actionnés ensemble par un servomoteur, leur mouvement étant synchronisé par une vis à billes droite / gauche. Pour la version asynchrone, les deux mors de base peuvent être actionnés indépendamment et séparément l'un de l'autre. Dans cette version, chaque mors de base est relié à l'un des deux servomoteurs requis par l'intermédiaire de vis à billes et courroie crantée.

1) Version synchrone
2) Version asynchrone

La pince offre différentes options pour le montage sur des robots ou des portiques.

1) Plaque interface une pièce (c?té pince)
2) Plaque interface, complète (c?té pince + ébauche)
3) Plaque interface, complète pour le vissage selon EN ISO 9409

Le frein de maintien électrique empêche le mouvement de la vis à billes, maintenant ainsi la position des mors de base. Deux freins sont nécessaires pour la version asynchrone. Un module à commutation rapide (ROBA?-brake-checker) est nécessaire pour chaque frein de maintien (ROBA-stop?). Il est inclus dans l'étendue de la livraison de la pince..

1) Frein de maintien électrique

Les couvercles ferment la pince du c?té de l'attache. Elle est ainsi protégée des influences extérieures à ce stade. Les raccordements du moteur sont coupés en conséquence.

1) Capots
2) Raccordement du moteur

Le soufflet ferme la pince du c?té des mors de base. Il n'est disponible qu'en combinaison avec l'option du couvercle et améliore la protection de la pince contre les influences environnementales.

1) Cache soufflets
2) Capots



Note:
Le soufflet est fixé à l'aide d'une bande Velcro autocollante. Une version vissée est disponible sur demande. Elle est particulièrement recommandée pour les environnements difficiles (par exemple, contact avec des liquides et des vapeurs).

Option de montage sur la pince pour des éléments supplémentaires tels que caméra, répartiteur ou buse de soufflage. Cette option ne peut pas être combinée avec l'option ?conception optimisée du poids?.

1) Filet de raccordement pour une fixation supplémentaire
2) Ajustement pour goupilles de centrage

Les évidements dans les parois latérales réduisent le poids de la pince jusqu'à 15%. Cette option ne peut être combinée avec l'option ?possibilités de fixation latérales?.

1) Découpes pour réduire le poids

Moteurs d'entra?nement

Différents moteurs d'entra?nement peuvent être adaptés à la pince pour permettre un contr?le flexible et une connexion simple aux systèmes de contr?le existants.

1) Kit de montage moteur (toujours inclus dans l'étendue de la livraison)
2) Moteurs Bosch ou Siemens (prémontés en option)
3) moteurs supplémentaires : voir configurateur (non inclus dans l'étendue de la livraison)
4) moteurs non inclus dans le configurateur sur demande

Moteurs d'entra?nement

Différents moteurs d'entra?nement peuvent être adaptés à la pince pour permettre un contr?le flexible et une connexion simple aux systèmes de contr?le existants.

1) Kit de montage moteur (toujours inclus dans l'étendue de la livraison)
2) Moteurs Bosch ou Siemens (prémontés en option)
3) moteurs supplémentaires : voir configurateur (non inclus dans l'étendue de la livraison)
4) moteurs non inclus dans le configurateur sur demande

Moteurs d'entra?nement

Différents moteurs d'entra?nement peuvent être adaptés à la pince pour permettre un contr?le flexible et une connexion simple aux systèmes de contr?le existants.

1) Kit de montage moteur (toujours inclus dans l'étendue de la livraison)
2) Moteurs Bosch ou Siemens (prémontés en option)
3) moteurs supplémentaires : voir configurateur (non inclus dans l'étendue de la livraison)
4) moteurs non inclus dans le configurateur sur demande