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          2. 


        
      
    
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                                South Korea
                            
                        
                
            
            
            
        
            
        
            
            
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                    2D Grasping-Kit
                    1
                    
            
            
        
            
                
                    MTB
                    5
                    
            
            
        
            

            

            

            
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        ???
    
            
        
            
                
                    2D Grasping-Kit
                    1
                    
            
            
        
            
                
                    MTB
                    5
                    
            
            
        
            

            

            
    
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            < 5
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            1
            
    
            

            

            

            
    
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                    100 .. 500
                    1
                    
            
            
        
            
                
                    500 .. 1000
                    3
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ??? [N]
    
            
        
            
                
                    100 .. 500
                    1
                    
            
            
        
            
                
                    500 .. 1000
                    3
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ?? ?? ?? ?? [mm]
    
            
        
            
                
                    50 .. 100
                    1
                    
            
            
        
            
                
                    100 .. 200
                    3
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 1
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            1
            
    
            

            

            

            
    
        ?? ??? ?? [kg]
    
            
        
            
                
                    1 .. 3
                    3
                    
            
            
        
            
                
                    3 .. 5
                    1
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ??? [mm]
    
            
        
            
                
                    0.01
                    4
                    
            
            
        
            
                
                    0.02
                    1
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ?? [A]
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                ?? ?? [A]
                
                    
                
            
            
            
            
                    ?? ??? ?? ??? ? ?? ?? ??.
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
                
                    > 100
                    5
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ??? Mx ?? [Nm]
    
            
        
            
                
                    25 .. 50
                    1
                    
            
            
        
            
                
                    50 .. 100
                    3
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ??? My ?? [Nm]
    
            
        
            
                
                    50 .. 100
                    3
                    
            
            
        
            
                
                    100 .. 150
                    1
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ??? Mz ?? [Nm]
    
            
        
            
                
                    25 .. 50
                    1
                    
            
            
        
            
                
                    50 .. 100
                    3
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ??
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            Double Gripper JGP-P 64
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Double Gripper JGP-P 80
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Single Gripper JGP-P 100
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Single Gripper JGP-P 80
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Vise PGS3 100
            1
            
    
            

            

            

            

            
        
            
            
                
        
            
    
            

            
    
            ?? 6?
    
            

            
    
            
    
            
                






    














    
    
        
    
            
        
            
        

            2D Grasping-Kit
        
        
            
            
    
            
        
            
            2D Grasping-Kit
        
            
        
            SCHUNK? ??? AI ?????? ??? ??? ???, ??????? ??? ??? ? ??? PC(SVC)? ??? ??? ?? ???? ???? ?? ?????? ??????. ?? ?? ??? ????? ??? ? ?? ??? ?? ???? ?? ??? ?? ????? ?? ??? ??? ?? ?? ??? ??????.
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    1 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            MTB
        
        
            
            
    
            
        
            
            MTB
        
            
        
            MTB ?????? ??? ???? ???? ?? ??? ??? ?? ???? ?? ?????. ?? ?????? ??? ??? ??? ? ??? ???? ??? ?? ??? ???. ??? ?? ??? ???? ????.
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    5 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    




            
            
            
                
                    ? ????
            
            
        
            

    
            

    


            

            
        
            
        
            
        


            
    

            





        
    












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