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          2. 


        
      
    
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        ???? ??
    
            
        
            
                
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                    1007
                    
            
            
        
            
                
                    ???
                    150
                    
            
            
        
            

            

            

    
        ?? ???? [mm]

    
            ????
            

    

            

            

    
        ??? [N]

    
            ????
            

    

            

            

            
            ?? ??
            
        
            
        
            
            
            
    
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        ???? ??
    
            
        
            
                
                    ??
                    1007
                    
            
            
        
            
                
                    ???
                    150
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ???? [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            200
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            189
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            207
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 25
            180
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            218
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            104
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 150
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150 .. 200
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200 .. 500
            46
            
    
            

            

            

            
    
        ??? [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 20
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 50
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            21
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 500
            282
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 1000
            162
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1000 .. 2000
            152
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2000 .. 5000
            133
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5000 .. 10000
            85
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 10000
            51
            
    
            

            

            

            
    
        ??? [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 20
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 50
            28
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 500
            225
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 1000
            146
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1000 .. 2000
            109
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2000 .. 5000
            84
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5000 .. 10000
            75
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 10000
            39
            
    
            

            

            

            
    
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            AS
            315
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            IS
            295
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            S
            31
            
    
            

            

            

            
    
        ??? ??? ??
    
            
        
            
                
                    ?
                    120
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ??
    
            
        
            
                
                    ?
                    170
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ??? ??
    
            
        
            
                
                    ?
                    24
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ?? ?? HUE
    
            
        
            
                
                    ?
                    9
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ???? ??
    
            
        
            
                
                    ?
                    63
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ??
    
            
        
            
                
                    ?
                    101
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ?? ??
    
            
        
            
                
                    ?
                    168
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ???
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            Synchron
            18
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ??? ??
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ???
            18
            
    
            

            

            

            
    
        ?? ?? ?? ?? ?? [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 20
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 50
            88
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            272
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 200
            392
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200 .. 300
            248
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            300 .. 400
            99
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            400 .. 500
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 600
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            600 .. 700
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            700 .. 800
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            800 .. 900
            26
            
    
            

            

            

            
    
        ?? [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 1
            435
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            267
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 .. 5
            124
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            146
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            55
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            29
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            34
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 75
            4
            
    
            

            

            

            
    
        ?? ??? ?? [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 0.5
            66
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.5 .. 1
            82
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            314
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 .. 5
            109
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            165
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            50
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            70
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 50
            140
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            55
            
    
            

            

            

            
    
        ?? ??? [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            0.01
            376
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.02
            219
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.03
            261
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.04
            47
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.05
            108
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.1
            15
            
    
            

            

            

            
    
        IP ????
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            20
            17
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            30
            154
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            40
            318
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            41
            41
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            54
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            64
            63
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            67
            224
            
    
            

            

            

            
    
        ?? ?????
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                ?? ?????
                
                    
                
            
            
            
            
                    ?? ?????
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            EtherCAT
            22
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            EtherNet/IP
            22
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            IO-Link
            25
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PROFINET
            22
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ??? I/O
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ??? ??
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
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            ABB
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Doosan Robotics
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            FANUC
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            KUKA
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Mitsubishi
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Techman Robot
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Universal Robots
            4
            
    
            

            

            

            
    
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            ABB GoFa (CRB 15000)
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            FANUC CR-7 iA
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            FANUC CRX-10iA, CRX-10iA/L
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            KUKA LBR iiwa 7/14
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            Mitsubishi MELFA ASSISTA
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            TM 5/12/14
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            UR 3/5/10/16
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            UR 3/5/10/16(e-???? ??)
            1
            
    
            

            

            

            
    
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                    1
                    
            
            
        
            
                
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                    18
                    
            
            
        
            

            

            
    
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            2 x M8
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            M12
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            M12 ???, 8 ?
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            M8
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            M8 ???, 8-?
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ??? ???? ??
            9
            
    
            

            

            

            
    
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            10
            50
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100
            66
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            12
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            120
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            125
            61
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            13
            45
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            140
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            16
            54
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            160
            57
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20
            62
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200
            50
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            22
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            220
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            240
            50
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25
            79
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            280
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            30
            13
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
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            50
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            32
            29
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            380
            35
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            40
            73
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            42
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50
            119
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            52
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            60
            22
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            63
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            64
            82
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            70
            22
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            75
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            80
            79
            
    
            

            

            

            
    
        ?? ?? ??
    
            
        
            
                
                    ?
                    15
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ???
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            Co-act EGP-C
            19
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            DPG-plus
            201
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            EGK
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            EGP
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            EGU
            76
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ELG
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            JGP-P
            48
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            KGG
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            KTG
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            MPC
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            MPG-plus
            95
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PFH-mini
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGB
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGF
            15
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGL-plus-P
            225
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus-P
            305
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PHL
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PLG
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PSH
            23
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            SPG
            2
            
    
            

            

            

            

            
        
            
            
                
        
            
    
            

            
    
            ?? 1,157?
    
            

            
    
            
    
            
                






    














    
    
        
    
            
        
            
        

            PHL
        
        
            
            
    
            
        
            
            PHL
        
            
        
            ?? ?? ?/?? ??? ??? ?? ? ????? ? 2? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    30 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            PGL-plus-P
        
        
            
            
    
            
        
            
            PGL-plus-P
        
            
        
            ? ? ????, ?? ?? ??? ? ?? ?? ??? ?? ??? ?? ????? ?? ?? 2-?? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    225 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            EGK
        
        
            
            
    
            
        
            
            EGK
        
            
        
            ??? ?? ??? ? ??? ??? ???? ?? ?? ??? ??? 2-?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    30 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            EGU
        
        
            
            
    
            
        
            
            EGU
        
            
        
            ?? ?? ???? ?? ??? ???? ??? ??? 2-?? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    76 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            ELG
        
        
            
            
    
            
        
            
            ELG
        
            
        
            ? ? ????, ?? ??? ? ? ??? ??? ??? ?? ???? ?? ???? ??? 2? ????? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    16 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            PLG
        
        
            
            
    
            
        
            
            PLG
        
            
        
            ? ??? ?? ??? ?? ? ? ????, ?? ??? ?? ? ???? ?? ???? ?? 2? ????? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    30 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            JGP-P
        
        
            
            
    
            
        
            
            JGP-P
        
            
        
            ?? 2? ?? ???(T ?? ??? ? ??? ??? ??)
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    48 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            PGN-plus-P
        
        
            
            
    
            
        
            
            PGN-plus-P
        
            
        
            ??? ??? ???? ?? ????? ???? ???? ??? ?? ???? ?? ?? 2? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    305 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            Co-act EGP-C
        
        
            
            
    
            
        
            
            Co-act EGP-C
        
            
        
            24V ? ??? ???? ?? ???? ?? ?? ??? ?? ?? 2? ????? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    19 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            EGP
        
        
            
            
    
            
        
            
            EGP
        
            
        
            ???? ???? ??? ?? ?? ???? ????? ?? 2?? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    9 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            MPG-plus
        
        
            
            
    
            
        
            
            MPG-plus
        
            
        
            ??? ?? ???? ?? ???? ?? 2?? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    95 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            DPG-plus
        
        
            
            
    
            
        
            
            DPG-plus
        
            
        
            IP67? ????? ???? ?? ???? ??? ???? ??? ??? ??? 2? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    201 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            KGG
        
        
            
            
    
            
        
            
            KGG
        
            
        
            ? ???? ?? ?? 2? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    11 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            KTG
        
        
            
            
    
            
        
            
            KTG
        
            
        
            ?? ?? ?? 2? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    1 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            MPC
        
        
            
            
    
            
        
            
            MPC
        
            
        
            ?? ???? ???? ?? ??? ? ?? 2? ????? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    6 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            PFH-mini
        
        
            
            
    
            
        
            
            PFH-mini
        
            
        
            ?? ?? ?/?? ??? ??? ?? ? ????? ? 2? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    11 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            PGB
        
        
            
            
    
            
        
            
            PGB
        
            
        
            ??? ?????? ? ?? ?? ??? ???? ???, ?? ??? ?? ?? 2? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    4 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            PGF
        
        
            
            
    
            
        
            
            PGF
        
            
        
            ?? ??? ??? ?? ??? ?? ?? ???
            

        
            ??? ??
                
            
        
    
            
    
            
            

                    15 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            PSH
        
        
            
            
    
            
        
            
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                    23 ??
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            SPG
        
        
            
            
    
            
        
            
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