SVH
Mano de sujeción servoeléctrica de 5 dedos
El modelo preparado para la producción en serie de la mano de 5 dedos antropomórfica de SCHUNK es capaz de agarrar casi con la misma perfección que una mano humana. Debido a las piezas móviles con un total de nueve accionamientos, es posible ejecutar diferentes operaciones de agarre con una elevada sensibilidad. Superficies de agarre elásticas para garantizar un agarre seguro de los objetos. La electrónica está completamente integrada en la mu?eca.
Denominación
Ventajas y beneficios
- Adecuada para campos de aplicación móviles
mediante un bajo consumo a energía de 24 V CC - Dise?o altamente compacto
debido a la integración completa de los sistemas electrónicos de control, regulación y encendido en la mu?eca - Interfaces definidas
para una conexión fácil con los robots ligeros e industriales estándares del mercado
Opciones e información especial
- Versiones izquierda y derecha
De acuerdo con su modelo, la mano humana, la SVH está disponible en versión izquierda y derecha. Esto permite reproducir actividades que un ser humano realiza con ambas manos, dentro de unos límites técnicos. - Conexión de la mano
La mano tiene una conexión inferior con el sistema de cambio FWK. Un FWK es esencial para el funcionamiento. La comunicación y la alimentación de tensión se transmiten a través de clavijas con resorte. - Control mediante controlador ROS
Para el SVH, los controladores están disponibles en línea para ROS1 y ROS2. Para ello se incluye un breve manual para el control del SVH a través de Raspberry Pi.