FT-AXIA
Capteur de force/couple
Capteur de force/couple 6 axes rigide pour la mesure précise dans les six degrés de liberté
Description
Avantages - Vos bénéfices
- Conception compacte
grace à une installation peu encombrante avec électronique intégrée - Deux calibrations sont disponibles
ce qui permet de contr?ler deux plages de mesure via l'interface web - Plug & Work
compatible directement pour KUKA et Universal Robots via un module logiciel - Réduction des co?ts malgré une précision élevée
grace à une fabrication optimisée - Conception robuste
garantit, en raison d'une plage de surcharge élevée avec une protection contre l'endommagement, même avec une surcharge de courte durée - Version avec affichage LED
pour un affichage du statut sur le capteur sans passer par le contr?leur
Options et informations particulières
- Capteur de force/couple 6?axes
Des jauges de contraintes (DMS) mesurent les charges appliquées dans les 6° de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz). Les signaux sont traités directement dans le capteur et mis à disposition comme forces et moments via des protocoles de communication variés. - Cable codeur
Le cable capteur relie le capteur via un connecteur M8 ou un connecteur M12 via un connecteur M12 8?contacts. L'alimentation et la communication sont intégrées au cable capteur avec blindage. Le cable capteur flexible protège les signaux du capteur contre les champs électriques et les charges mécaniques. - Ligne de commande
La communication et l'alimentation est réalisée par un cable avec un Y raccordé au capteur par un connecteur M12. Le cable alimente le capteur en tension via un cable à 3 fils dénudés et permet une communication séparée avec le capteur par EtherNet ou EtherCAT en fonction de la version via un connecteur RJ-45.